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數控卷板機加工的目標是實現高效率加工

發布日期: 來源:特力液壓 瀏覽:

怎么保證在卷板機運動平穩的前提下,實現以過渡進程時刻最短為目標的最優加減速操控規則,使卷板機具有滿足高速加工要求的加減速特性,是加減速研討的關鍵問題。

加減速操控方案通常有前加減速操控和后加減速操控2種:前加減速操控一般坐落插補之前、插補預處理之后,加減速操控的對象是指令進給速度;后加減速操控通常在插補器之后、伺服操控器之前,操控各運動軸的進給速度等。后加減速操控無需核算減速點,算法相對簡單,但假如每個運動軸的伺服增益不同,簡單造成較大的軌道輪廓誤差,影響卷板機運動精度。

因而,現在主要使用前加減速操控技能。加減速操控辦法可以歸納為傳統加減速法和柔性加減速法:傳統加減速法有梯形加減速法和指數加減速法等辦法;柔性加減速法有三角函數加減速法、S曲線加減速法和多項式加減速法等。傳統的梯形和指數加減速因為存在加速度突變而影響運動平穩性,柔性加減速因為加速度接連,在高速卷板機加工中倍受關注。

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