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数控卷板机加工的目标是实现高效率加工

发布日期: 来源:特力液压 浏览:

怎么保证在卷板机运动平稳的前提下,实现以过渡进程时刻最短为目标的最优加减速操控规则,使卷板机具有满足高速加工要求的加减速特性,是加减速研讨的关键问题。

加减速操控方案通常有前加减速操控和后加减速操控2种:前加减速操控一般坐落插补之前、插补预处理之后,加减速操控的对象是指令进给速度;后加减速操控通常在插补器之后、伺服操控器之前,操控各运动轴的进给速度等。后加减速操控无需核算减速点,算法相对简单,但假如每个运动轴的伺服增益不同,简单造成较大的轨道轮廓误差,影响卷板机运动精度。

因而,现在主要使用前加减速操控技能。加减速操控办法可以归纳为传统加减速法和柔性加减速法:传统加减速法有梯形加减速法和指数加减速法等办法;柔性加减速法有三角函数加减速法、S曲线加减速法和多项式加减速法等。传统的梯形和指数加减速因为存在加速度突变而影响运动平稳性,柔性加减速因为加速度接连,在高速卷板机加工中倍受关注。

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